鄭周永在1947年創立了現代汽車公司和現代工程建築公司，在1967年與美國合作正式成立了現代汽車公司。1968年，公司發布了第一款與福特汽車公司合作開發的車型「考蒂蒂」。1975年，發布了基於日本三菱技術開發的第一款真正的韓國汽車「現代小馬」。1976年，「小馬」首次出口，由於當時世界汽車市場已飽和，因此目的國為厄瓜多。1977年現代汽車進入希臘，之後很快拓展到荷蘭。
1980年代，受世界經濟衰退影響，韓國政府積極介入業界，要求企業做出業務調整，減少互相競爭的不良後果。當韓國政府要求現代企業集團在發電業與汽車與之間選擇時，鄭周永選擇了汽車作為其集團的核心業務。當時現代決心發展汽車業務時，立下原則不與外國汽車公司合資，走自主開發的模式。
1980年代，日本汽車對北美大量出口，由於過於成功貿易摩擦漸增，出口的汽車受到當地保護政策限制，而趁此時機，現代向北美大舉進軍。1984年現代汽車正式向加拿大出口，1985年現代汽車在魁北克建立了一個年產10萬輛的加拿大分廠，1986年現代汽車開始在美國銷售，「Excel」因其低廉的價格以及低信賴度而被福布斯評為「廉價產品」。1988年，公司開始依靠自己的技術研發車型，首款即為中級車「Sonata」。
2010年美國新車質量調查報告中，現代汽車憑藉極低的百車故障率和客戶投訴，力壓豐田、大眾，位列非豪華品牌第三名.這也是現代汽車自2008年以來連續第三年獲得前三甲的名次。9月，在德國權威汽車雜誌《汽車畫報》（AutoBild）發布的「2010年度汽車質量報告」中，現代汽車一舉超越寶馬、奧迪、豐田等知名品牌，勇奪冠軍，可見，現代汽車的產品品質已經達到了世界一流水平。
1998年，在韓國汽車工業因野心勃勃的擴張和前一年的金融危機而帶來的劇變之後，現代汽車收購了起亞汽車。2000年，公司與戴姆勒-克萊斯勒建立了戰略聯盟並斷絕了與現代集團的關係。2001年，戴姆勒-現代卡車公司成立。2004年8月，戴姆勒-克萊斯勒出售了其所持現代汽車的10.5％的股份，價值9億美元。
現代汽車已經在其美國分公司投入了上數百萬美元，擁有一個位於密西根的設計中心、一個位於加利福尼亞州的測試場和一家位於阿拉巴馬州生產索納塔的工廠。
De-powered：低爆發安全氣囊，有效防止氣囊爆發時對於乘客的二度傷害。
氣囊（Air-bag，或稱Supplementary Restraint System，縮寫：SRS）指安裝在汽車上的充氣軟囊，使用在車輛發生撞擊事故的瞬間彈出，藉以達到緩衝的作用，保護駕駛和乘客的安全。氣囊絕對要與安全帶兩者配合使用，才能得到防護效果。一般而言，遭遇到發生碰撞時，可以避免乘座人員頭部和身體，直接撞擊到車輛內部，減少人員傷害程度。根據美國高速公路安全管理局調查，氣囊的使用得當下，令轎車的駕駛死亡率減少11%，正面撞擊則降低30%的力道。雖然氣囊不能完全保護乘員生命安全，甚至有可能會造成傷害，引發起不少責難，但仍不可否認在正確使用的情況下有其防護功能。
Vehicle Stability Management(VSM)：整合式車身動態管理
VSM車身動態穩定系統，其基本功能除了和ESP相同都包含ABS防鎖定煞車系統、EBD電子煞車力道分配系統、BAS煞車輔助系統以及TSC循跡控制系統外，原廠更將MDPS方向盤電動助力轉向系統納入，在車輛發生危急情況時可以有更多的安全輔助。
Electronic Stability Program(ESP)：電子車身穩定系統
ESP電子車身動態穩定系統，可以讓車輛在出現打滑或失控的情況下，藉由電腦控制油門、煞車等，來恢復輪胎循跡力穩住車身。不過因為各廠商所註冊的名稱不同，所以ESP、VSA、VDC、DSC、VSC以及ESC等，都是車身動態穩定系統的一種。當然也有車廠自行開發更進階的車身動態穩定系統，使安全防護更為完整。
Flex Steer：多重駕馭系統
Flex Steer多重駕馭模式，這個系統有Comfort、Normal、Sport三種模式，駕駛者只要透過方向盤右下的MODE鍵，就可依自身需求自由選擇方向盤的轉向輔助力道。Comfort模式方向盤的轉向十分輕，適合在車多的市區內使用，Normal模式則只會稍重手一點點，適合市區和高速行駛使用，Sport模式會比前二個模式重手，適合激烈操駕使用。
Continuously Variable Valve Timing( Dual-CVVT )：
Dual-CVVT進/排氣連續可變汽門正時技術，可利用油壓控制閥門裝置使氣門重疊角度加大、 增加中高速效率，透過氣門正時控制、提升車輛扭力及馬力輸出，能解決傳統引擎高轉速引擎容積效率下降的問題，且排氣端氣門正時控制還可減少廢氣排放。
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